橫搖運動(dòng)是海上航行船舶常見(jiàn)的運動(dòng)形式，也是危險的運動(dòng)模態(tài)，船舶傾覆大多都是由于橫搖運動(dòng)幅度過(guò)大引起的。橫搖是船舶導纜滾輪穩性及耐波性研究領(lǐng)域中一個(gè)非常重要、非常復雜的課題。

      早期的專(zhuān)家學(xué)者研究船舶搖擺運動(dòng)的理論基礎是線(xiàn)性理論，但這種方法忽略了船舶搖蕩運動(dòng)中的非線(xiàn)性因素，有很大的局限性，無(wú)法對某些船舶的突然傾覆現象作出滿(mǎn)意的解釋。近年來(lái)隨著(zhù)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)理論的不斷發(fā)展及計算機科學(xué)技術(shù)的廣泛應用，人們開(kāi)始采用非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的理論來(lái)研究船舶舷梯的大幅橫搖運動(dòng)及傾覆機理。如何運用非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)理論來(lái)解釋、預報和控制船舶在實(shí)際海況下的運動(dòng)狀態(tài)，避免艦船傾覆事故的發(fā)生，已成為船舶運動(dòng)理論研究中亟待解決的課題。對船舶導纜孔橫搖運動(dòng)性能的研究，對于揭示船舶傾覆機理、運動(dòng)狀態(tài)預報及減搖裝置研發(fā)等方面都有著(zhù)非凡的意義。

      本文運用船舶靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、耐波性理論以及流體力學(xué)等相關(guān)理論，重點(diǎn)探究了以下幾個(gè)方面的內容：（1）探討船舶在正橫規則波中的線(xiàn)性橫搖運動(dòng)特性，運用統計分析方法，總結船舶在隨機不規則波中線(xiàn)性橫搖統計特性預報的基本方法；（2）考慮阻尼力矩的非線(xiàn)性和恢復力矩的非線(xiàn)性，建立船舶在正橫規則波中非線(xiàn)性橫搖運動(dòng)方程，運用多尺度法，求出該非線(xiàn)性方程在主共振情況下的近似解析解，并實(shí)例驗證該解析解的有效性，分析該系統的一階近似幅頻響應函數，探究突變現象產(chǎn)生的機理。

      運用能量法，對非線(xiàn)性橫搖運動(dòng)方程進(jìn)行線(xiàn)性化，并實(shí)例驗證該轉換方程的實(shí)用性，以利于運用統計分析方法進(jìn)行橫搖預報工作；（4）分析船舶在規則縱浪中的參數橫搖運動(dòng)特性，實(shí)例探究船舶在縱浪中產(chǎn)生大幅橫搖現象的條件。